История Shimano началась с выпуска трещотки (freewheel) для односкоростных велосипедов под маркой «3.3.3». Этот продукт был популярен и экспортировался в Китай. В 1940 году компания переименовалась в Shimano Iron Works Co., Ltd. Капитал компании рос, и они начали производство готовых велосипедов.

С 1956 года Shimano начала выпуск своих первых внешних переключателей скоростей, а в 1957 году — внутренних переключателей. Они также освоили технологию холодной ковки, что увеличило прочность деталей. В 1960 году компания вышла на Европейский рынок, а в 1965 году открыла дочернюю корпорацию в Америке.

Dura Ace, легендарная серия шоссейных компонентов, была представлена в 1973 году. Дальнейшее развитие компании включало в себя улучшение качества и производительности компонентов, а также внедрение технологии Shimano Index System (SIS).